Робот помага в борбата срещу вируса

Отново и отново си задавах въпроса как можем да подпомогнем борбата срещу COVID-19“ – казва Ю Ци, ръководител на изследователската група „Advanced Manufacturing Automation“ на Siemens в Циндао. Докато Китай се опитва да овладее разпространението на вируса по време на китайската Нова година, Ю Ци търси начин за ограничаването му с помощта на модерна технология. В пороя от информация за епидемията една новина привлича вниманието му: в много болници имало спешна нужда от дезинфекциращи роботи, които вместо персонала могат да извършват дезинфекцията на участъци с висок риск от инфекция.

Лаборатория за приложни програми за роботи

Ю Ци работи в лаборатория за приложни програми за роботи, оборудвана съвместно от Siemens и Aucma, която се занимава предимно с разработването на специални роботи, безпилотни превозни средства, индустриални роботи и интелигентно оборудване. Новината за необходимостта от дезинфекциращи роботи води Ю Ци до идеята да разработи с подкрепата на ръководството и колегите си нов вид интелигентен дезинфекциращ робот.

Всеки член на екипа жадува да даде своя принос към борбата срещу вируса. „В тази критична ситуация болниците и болничният персонал спешно се нуждаят от дезинфекциращи роботи, – казва Ванг Кай, машинен инженер в изследователското звено „Корпоративни технологии” на Siemens в Китай. – Ами, да се захващаме!“.

Екипът, който се състои от десетима експерти с различни компетентности, е изпълнен с увереност, че за кратко време ще успее да разработи такъв робот. Повечето дезинфектиращи роботи се състоят от аерозолен пистолет, работещ на бензин, и електрически ходов механизъм. Зареждането на робота с гориво на място е всъщност много трудно и води до замърсявания. Затова екипът на „Корпоративни технологии“ взема решение да създаде изцяло електрически робот, който да отговаря на изискванията на болниците.  За виртуалния дизайн на робота екипът залага на софтуер NX CAD. 

Превъзходно изпълнение въпреки недостига на време

Siemens и Aucma стартираха проекта на 7 февруари, непосредствено след китайската Нова година. Експертите от „Корпоративни технологии“ работиха денонощно върху развитието и усъвършенстването на концепцията. Въпреки че беше притиснат във времето, екипът искаше да постигне първокласно изпълнение и затова се фокусираше последователно и систематично върху всички технически изисквания, които смяташе за важни в проекта. Кой е най-добрият начин системите за управление на аерозолните пистолети и електрическият ходов механизъм да бъдат интегрирани в робота? Как максимално да се увеличи ефектът от стерилизацията, като се използва възможно най-малко количество дезинфектанти?  Как роботът може да постигне покритие от 360 градуса в тесни помещения?

Проверката включваше продуктови тестове и събиране на мнения и отзиви от потребителите. Екипите на Siemens и Aucma работеха от вкъщи и поддържаха постоянна връзка по телефона.  „През цялото това време толкова много говорих по телефона, че батерията му редовно беше празна“ – казва Сун Джаодзюн, ръководител на проекта от страна на Siemens.

 „С общи усилия успяхме да направим нашите роботи да се адаптират за приложение в различни ситуации  – казва Ю Ци. – Един продукт е наистина добър, ако е лесен за използване.“

Усилията на екипа се увенчаха с успех. На 15 февруари, само една седмица по-късно, първият дезинфекциращ робот беше готов! Оборудваният с два аерозолни пистолета робот може за един час да дезинфекцира площ от 20000 до 36000 м2. 360-градусова камера в горната му част предоставя видеоданни и информация в реално време. В комбинация с алгоритъм за видеоразпознаване потребителят може да задава посока на движение на робота към засегнатите участъци с помощта на дистанционно управление. По този начин разпространяването на инфекциозни заболявания може да се предотврати с минимални разходи.

За да има възможност роботът без проблеми да се използва за различни повърхности, т. е. да може по-лесно да преодолява препятствия, нагорнища и наклони, екипът взе решение вместо на колела, роботът да се придвижва с верижен ходов механизъм. 

За новата конструкция и автоматичната система за управление на робота Corporate Technology вече регистрира два национални патента. Новият робот допринася за предотвратяването разпространението на вируса в болниците и обществените сгради в Китай.